pod で Swift のライブラリって追加できないんですか？
できると思うよ
Pods written in Swift can only be integrated as frameworks っていうエラーになるんですけど

とあるライブラリを使おうと pod update をかけたら

[!] Pods written in Swift can only be integrated as frameworks; add `use_frameworks!` to your Podfile or target to opt into using it. The Swift Pod being used is: ScrollableGraphView

というメッセージが出てしまいました。

どうやら Swift で書かれたライブラリを使う場合は Framework として追加しなければいけないようです。

Podfile の先頭（platformの下）に use_frameworks! を書いたら使えるようになりました。

# platform :ios, '9.0'
use_frameworks!
Pod Swift